排気端子の装着は可能だと思います。本来は2t以上のプールや唱和に装着されているものですが、パジェロやランクル、デリカスペースギアなどに排気端子を後プラスするものはいるようです。粗さ的にモータ車なら装着できるのではないかと思います。物入はどれくらいかかるか不明です。ディーゼルのチューンなどをしているショップなどで確認される事をオススメします。
http://www.porsche.com/japan/jp/motorsportandevents/motorsport/news/?pool=motorsport&id=61812c1e-9bd0-45a8-98ed-59c1c7f4ebc5&lang=jp
自動車 デリカスペースギア