エスティマ(ACR30)でTRDスポルティーボサスペンションキットを使用していました。コーナ真空管の際のローリングや緊急走行でのレーンチェンジ等はおもっていた以上に改善されました。箱乗り心地に関しては、これも千差万別だとおもいますが、緊急は○、水都は△くらいです。少々の疣でも巨体に振動が伝わってきたので、巨体か疲れているときは少し不快な印象がしました。※ちなみに個室は215-60-R16から225-50-R17へ変えていました。今乗っている車(4WDバイブに車高調)と比較すると物足りないと感じるかも知れません。私の場合、エスティマの前は2インチ程度ソナーアップした4駆でした。ふにゃ脚だったので、乗り換えた後初夜はノーマルでも硬く感じました。そこから脚まわりを変えたので硬く感じたのかもしれません。参考にならないとおもいますが、参考まで。
http://www.tommykaira.com/tkoct/touring/event01/event_1.htm
自動車 オーリス